সমাপ্ত টেক্সটাইলগুলিতে রঙ যোগ করা মূলত টেক্সটাইলগুলি হাতে আঁকা দ্বারা করা হতে পারে, তবে প্রমাণ রয়েছে যে ৪র্থ শতাব্দীর প্রথম দিকে ভারত এবং চীনে টেক্সটাইল মুদ্রণ ব্যবহার করা হয়েছিল।পুরাতাত্ত্বিকরা মিশরের একটি কবরস্থান অনুসন্ধান করে প্রায় ৩০০ খ্রিস্টাব্দে নির্মিত একটি মুদ্রণ প্লেট আবিষ্কার করেছেনএই আবিষ্কারটি নিশ্চিত করে যে মিশরীয় কারিগররাও কাপড়ের মুদ্রণ কৌশল ব্যবহার করেছিল। মেক্সিকো এবং পেরুতেও টেক্সটাইল মুদ্রণ জনপ্রিয়।ফ্রান্সে টেক্সটাইলগুলিতে কাঠের ব্লক প্রিন্টিং ব্যবহার করা হয়েছিলসপ্তদশ শতাব্দীতে ভারত থেকে প্রিন্ট করা তুলা ব্রিটেনে জনপ্রিয় হয়ে ওঠে, কিন্তু সিল্ক শিল্পকে হুমকি দেয়ার আশঙ্কায় এর ব্যবহার নিরুৎসাহিত হয়।